一、动力系统
电机驱动：运行机构的动力源自专门的运行电机，当电机接通电源后，基于电磁感应原理，定子绕组产生的旋转磁场会使转子受到电磁力从而开始旋转，输出初始动力，为行车的运行提供能量支持。
减速传动：电机输出的是高速低扭矩的动力，需要通过联轴器传递到减速器。减速器内的一系列相互啮合的齿轮，会将高速低扭矩的动力转化为低速高扭矩的动力，满足行车运行时克服摩擦力和惯性力等所需的大力矩，确保行车能够稳定、匀速地运行。
二、车轮驱动
动力传递到车轮：经过减速器减速增扭后的动力，会被传递到行车的车轮轴上。
车轮滚动：车轮在动力的驱动下开始在悬挂的轨道上滚动，车轮与轨道的接触表面经过特殊处理，以降低滚动摩擦阻力，使行车能更顺畅地运行。同时，车轮的轮缘与轨道侧面相互配合，起到导向的作用，保证行车沿着轨道的方向准确行进，防止出现跑偏或脱轨等状况。
三、方向控制
正反转实现方向改变：通过改变运行电机的正反转来实现行车的前进和后退。当需要行车向前运行时，控制电路使运行电机正转，驱动车轮向前滚动；当需要后退时，控制电路改变电机的电流方向，使电机反转，车轮则向后滚动，进而实现行车在轨道上的双向运行。
限位开关保障安全：在轨道的两端通常会安装有限位开关，当行车运行到接近轨道端部的极限位置时，限位开关会被触发，向控制电路发送信号，控制电路立即切断运行电机的电源，使行车停止运行，避免发生碰撞等安全事故，起到保护作用。
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